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高壓水發(fā)生設(shè)備壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之遠(yuǎn)程自動控制調(diào)壓溢流閥的控制設(shè)計(jì)介紹
時(shí)間:2012-08-14 來源: http://m.gx234.com
目前高壓清洗機(jī)已經(jīng)成為工業(yè)清洗領(lǐng)域的首選清洗設(shè)備,并且逐漸向系統(tǒng)化和自動化進(jìn)行演變。而遠(yuǎn)程自動控制調(diào)壓溢流閥是保證高壓水發(fā)生設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的重要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)高壓清洗機(jī)的自動化清洗。以下主要介紹遠(yuǎn)程自動控制調(diào)壓溢流閥的控制設(shè)計(jì)。
遠(yuǎn)程自動控制調(diào)壓溢流閥的控制設(shè)計(jì):
一、高壓清洗機(jī)壓力的測量
例如高壓清洗機(jī)配備的是一種三柱塞往復(fù)泵,三個(gè)柱塞呈120度分布,做周期性的往復(fù)運(yùn)動。其產(chǎn)生的壓力是一個(gè)脈動的動態(tài)壓力,壓力值只能穩(wěn)定在一個(gè)較大的范圍內(nèi),因此對其輸出壓力的測量屬于非等精度測量。并且由于測量條件、環(huán)境和工況總處于不斷的變化中,所以測量的精密度也會發(fā)生變化。對于這種情況,我們可以在實(shí)際測量中采用加權(quán)均值的辦法對該非等精度測量值進(jìn)行估算。意思就是對于每個(gè)測量值,賦予其各自不同的受重視程度,從而解決高壓清洗機(jī)壓力的測量問題。
二、測量值的估算模型
假如對壓力量 p 進(jìn)行了 m 次非等精度測量,則得到 m 個(gè)數(shù)據(jù),即 、、.......、,它們對應(yīng)的權(quán)分別為 、、.......、,由于 的測量精密度越高方差σ²( )就越小,所以定義為:
由于求解非等精度測量估算值的方法很多,實(shí)際求解中我們采用了將一個(gè)非等精度測量等效為等精度測量的辦法。具體方法為將每個(gè)權(quán)為 的測量值 都看成是 次的等精度測量的均值。例如 、、 的權(quán)值分別為1、6、3,把他們等效為10次的等精度測量,而 、、 分別是1、6、3次測量的平均值,這時(shí)如果每次等精度測量的方差為σ²(P),則三組的平均值權(quán)的比為:
=1:6:3
這樣,就可以把非等精度測量等效為等精度測量。按照上面的方法,把 m 次非等精度測量等效為 次等精度測量,各測量值 等效為 次等精度測量的平均值,這樣, P 的估計(jì)值就是 n 次等精度測量的平均值,即:
得到:
其中,等效于 次等精度測量值的和, 等效于全部等精度測量值的和, 等效于全部等精度測量的次數(shù), 等效于等精度測量的算術(shù)平均值。所以,也就是 P 的估算值。
三、權(quán)值的確定
權(quán)值的取值,每次都會不同。為此,我們可以建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型,采用這個(gè)方法來確定權(quán)值。假如每次測量20個(gè)數(shù)據(jù),那么在計(jì)算機(jī)中用軟件計(jì)算出這20個(gè)數(shù)據(jù)的分布情況,找出最密集處的位置參考點(diǎn)。先找出這20個(gè)數(shù)據(jù)的分布范圍,最大值和最小值,在這個(gè)區(qū)域內(nèi)計(jì)算各自對中心點(diǎn)的差值,找出測量值密集的地方的參考點(diǎn),根據(jù)參考點(diǎn),給予每個(gè)測量值以不同的權(quán)值。再按照上述的測量值估算模型計(jì)算出測量值。
四、高壓清洗機(jī)壓力的調(diào)節(jié)控制
將已經(jīng)測量得到高壓清洗機(jī)的輸出壓力值與設(shè)定值進(jìn)行比較,用比較的結(jié)果進(jìn)行加或減壓力的控制。另外,在高壓清洗機(jī)的調(diào)壓溢流閥中,由于碟簧的位移量比較小,并且有著很大的非線性,如果采用這種直接進(jìn)行調(diào)壓的方法,只能在一個(gè)很大的差值外取得一個(gè)穩(wěn)定狀況,而在這個(gè)較大差值以內(nèi),會產(chǎn)生一個(gè)加或減壓的震蕩。
根據(jù)分析和試驗(yàn)的情況,我們采用間歇跟蹤變頻調(diào)壓方法,也稱變頻式脈沖調(diào)壓方法。調(diào)壓控制程序如下:
1、采用間歇式的調(diào)壓方式,每次調(diào)壓一定時(shí)間 后,間歇一定時(shí)間 。
2、間歇時(shí)間 一定,而調(diào)壓時(shí)間 是變化的,也就是說調(diào)壓的時(shí)間是一個(gè)變頻的節(jié)奏。
3、調(diào)壓時(shí)間 的變化由反饋的壓力信號與設(shè)定壓力值的接近程度所決定。簡單來說,就是離設(shè)定值越遠(yuǎn),調(diào)壓的時(shí)間越長,離設(shè)定值越近,調(diào)壓的時(shí)間越短。
4、調(diào)壓時(shí)間 根據(jù)我們設(shè)定的一個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)方法來完成。
綜上所述,我們利用電子計(jì)算機(jī)技術(shù),將遠(yuǎn)程自動控制壓力調(diào)壓溢流閥成功應(yīng)用到高壓清洗機(jī)的壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,這是自動控制技術(shù)與高壓清洗機(jī)調(diào)壓技術(shù)的完美結(jié)合,取得的效果非常顯著。
上一篇:高壓清洗機(jī)壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之遠(yuǎn)程自動控制調(diào)壓溢流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)介紹
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- 標(biāo)簽:
- 調(diào)壓閥
- 溢流閥
- 調(diào)壓溢流閥
- 遠(yuǎn)程自動控制調(diào)壓溢流閥
- 控制設(shè)計(jì)
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